Pastorek je malé ozubené kolo, které se upevňuje na hřídel elektromotoru RC modelů aut. Změnou počtu zubů lze se upraví převodový poměr (více zubů – na asfalt, beton, méně zubů – do terénu). U pastorků se uvádí:
modul ozubení,
počet zubů,
otvor pro hřídel.
Pokud není uvedeno jinak, pastorky mají evolventní tvar zubu.
Pastorek se k hřídeli motoru upevňují stavěcím šroubem (červíkem). Červík musí být v pastorku zalepen lepidlem na šrouby, aby nemohlo dojít k jeho uvolnění. Pro snadnější povolení stavěcího šroubu je vhodné šroub s pastorkem nahřát – lepidlo teplem změkne.
Stejnosměrný motor s pastorkem
Jak vypočítat modul ozubení pastorku
Modul ozubení m určuje velikost zubu. Modul ozubení lze vypočítat:
m = d / N [mm, mm, -],
kde d je průměr roztečné kružnice (měří se na střed zubu) a N je počet zubů.
Modul se nejčastěji uvádí v metrické soustavě m nebo v imperiálních jednotce Diametral PitchDP. Přepočet mezi metrickým modulem m a Diametral Pitch DP je:
m = 25.4 / DP [mm, inch-1]
V tabulce jsou uvedeny nejčastěji používané moduly ozubení.
m (mm)
DP (inch-1)
Měřítko RC aut
0.53
48
1:16
0.8
32
1:10
1
25.4
1:5 – 1:8
1.5
16.9
1:5
Příklad výpočtu modulu ozubení: m = d / N = 41.6 mm / 52 zubů = 0.8 mm (32 DP)
Jak vybrat materiál pastorku?
Pastorky pro RC modely aut se vyrábí různými způsoby a z různých materiálů. V tabulce níže jsou uvedeny nejčastěji materiály a jejich vlastnosti.
Obrázek
Vlastnosti
Automatová ocel: Pastorek je vyroben CNC obráběním ze snadno obrobitelných ocelí.
Výhody: Nízká cena, vysoká přesnost ozubení.
Nevýhody: Malá tvrdost ozubení. Lze použít pouze v případě, pokud je přiléhající ozubené kolo plastové.
Sintrovaná ocel: Pastorek je vyroben z oceli práškovou metalurgií. Pastorky jsou kalibrovány a povrchově vytvrzeny kalením nebo cemetováním.
Výhody: Nízká cena.
Nevýhody: Nízká houževnatost, při velké zátěži může dojít vylomení zubu.
Nástrojová ocel: Pastorek je vyroben z nástrojové oceli CNC obráběním. Povrch je pro zvýšení tvrdosti zakalen.
Výhody: Vysoká přesnost ozubení, vysoká tvrdost při zachování houževnatosti
Nevýhody: Vyšší cena
Hliník: Pastorek je vyroben CNC obráběním z hliníkových slitin (např. AL7075-T6). Povrch bývá eloxován. Vlastnostmi se podobá pastorků z automatové oceli.
Výhody: Vysoká přesnost ozubení, nízká hmotnost
Nevýhody: Malá tvrdost ozubení. Lze použít pouze v případě, pokud je přiléhající ozubené kolo plastové.