Blog » Pokročilé nastavení RC vrtulníku Blade Fusion 360

RC vrtulník Blade Fusion 360 umožňuje velmi snadnou úpravu parametrů stabilizace přímo pomocí vysílače Spektrum 2. generace. Upravami můžete vyladit chování vrtulníku podle Vašich požadavků. Parametry se nastavjí v menu Forward Programming, které je k dispozici ve funkčním menu vysílače.

Blade Fusion 360
Obrázek: Blade Fusion 360 v letu

Forward Programming je aktuálně k dispozici u RC vysílačů Spektrum: DX6 G2/G3, Spektrum DX7 G2, DX8 G2, DX9, DX10t, DX18 (všechny verze), DX20 a IX12.

Vstup do menu Forward Programming
Obrázek: Vstup do menu Forward Programming
Natavitelné parametry přes Forward Programming
MenuPopis

Main Menu

  • Swashplate: Nastavení parametrů stabilizace cykliky
  • Tail rotor: Nastavení parametrů stabilizace ocasu
  • Setup: Nastavení koncových bodů a neutrálu serv
  • System Setup: Systémová nastavení - kalibrace senzoru a reset do továrního nastavení

Main Menu/Swashplate

  • Roll: Nastavení parametrů stabilizace cykliky - osa křidélek
  • Pitch: Nastavení parametrů stabilizace cykliky - osa výškovky
  • Agility: Rychlost odezvy vrtulníku

Main Menu/Swashplate/Roll

  • ° per sec: Maximální úhlová rychlost v ose křidélek při plné výchylce ovladače křidélek
  • Proportional: Proporcionální složka PID regulátoru v ose křidélek
  • Integral: Integrační složka PID regulátoru v ose křidélek
  • Derivate: Derivační složka PID regulátoru v ose křidélek

Main Menu/Swashplate/Pitch

  • ° per sec: Maximální úhlová rychlost v ose výškovky při plné výchylce ovladače výškovky
  • Proportional: Proporcionální složka PID regulátoru v ose výškovky
  • Integral: Integrační složka PID regulátoru v ose výškovky
  • Derivate: Derivační složka PID regulátoru v ose výškovky

Main Menu/Tail rotor

  • ° per sec: Maximální úhlová rychlost piruet
  • Proportional: Proporcionální složka PID regulátoru ocasního rotoru při plné výchylce ovladče směrovky
  • Integral: Integrační složka PID regulátoru ocasního rotoru
  • Derivate: Derivační složka PID regulátoru ocasního rotoru
  • Start: Počáteční odezva ocasu na pokyn vysílače
  • Stop: Koncová odezva ocasu na pokyn vysílače

Main Menu/Setup

  • Swashplate: Nastavení koncových bodů a neutrálu serv cykliky
  • Tail rotor: Nastavení koncových bodů a neutrálu serva ocasu

Main Menu/Setup/Swashplate

  • AFR: Nastavení koncových bodů desky cykliky
  • Sub Trim: Nastavení neutrálu serv cykliky
  • E-Ring: Hodnota e-ring (omezení kombinovaných výchylek serv cykliky)
  • Phasing: Omezení rychlosti výchylek serv (0 = bez omezení)

Main Menu/Setup/Swashplate/AFR

  • Roll: Nastavení koncových bodů desky cykliky - osa křidélek
  • Pitch: Nastavení koncových bodů desky cykliky - osa výškovky
  • Collective: Nastavení koncových bodů desky cykliky - osa kolektivu

Main Menu/Setup/Swashplate/Sub Trim

  • Output Channel 1: Nastavení neutrálu serva č. 1
  • Output Channel 2: Nastavení neutrálu serva č. 2
  • Output Channel 3: Nastavení neutrálu serva č. 3

Main Menu/Setup/Tail rotor

  • Travel: Nastavení koncových bodů serva ocasu
  • Sub Trim: Nastavení neutrálu serva ocasu

Main Menu/Setup/Tail rotor/Travel

  • Left: Nastavení levé výchylky serva ocasu
  • Right: Nastavení pravé výchylky serva ocasu

Main Menu/System Setup/Calibrate Sensor

  • Apply: Provedení alibrace senzoru

Main Menu/System Setup/Load Defaults

  • Apply: Obnova továrního nastavení řídicí jednotky

Tipy na nastavení parametrů stabilizace

Proporcionální zisk

  • Vyšší zisk bude mít za následek vyšší stabilitu. Příliš velký zisk má za následek rychlé kmitání modelu v dané ose.
  • Nižší zisk může mít za následek menší stabilitu zejména venku ve větru.

Vyšší zisk oceníte, pokud se nacházíte ve vyšší nadmořské výšce nebo v teplejším prostředí. A naopak nižší zisk použijte v nižší nadmořské výšce nebo v chladnějším prostředí.

Integrační zisk

  • Vyšší zisk bude mít za následek stálost modelu. Příliš velký zisk má za následek pomalé kmitání modelu v dané ose.
  • Nižší zisku bude mít za následek pomalé unášení / driftování modelu.

Vyšší zisk oceníte, pokud se nacházíte ve vyšší nadmořské výšce nebo v teplejším prostředí. A naopak nižší zisk použijte v nižší nadmořské výšce nebo v chladnějším prostředí.

Derivační zisk

  • Vyšší zisk zlepší rychlost odezvy na pokyny vysílače. Příliš velký zisk má za následek velmi rychlé kmitání modelu v dané ose.
  • Nižší zisk zpomalí odezvy na pokyny vysílače.

Článek je zařazen do následujicích kategorií:

Článek byl vytvořen 27. 6. 2019. Poslední úprava proběhla 27. 6. 2019.
   Copyright © 1991-2019 Astra, spol. s r. o. - Modelářský velkoobchod. Prakšičká 2589, Uherský Brod, Česká republika.