Nastavení kanálů přijímačů Spektrum přes Forward Programming
Home page » Blog » Nastavení kanálů přijímačů Spektrum přes Forward Programming
Novější RC přijímače Spektrum umožňují nastavit jednotlivé kanály pomocí menu Forward Programming, které je dostupné ve vysílačích Spektrum. Aktuálně lze nastavit Fail-Safe a rámcové rychlosti (Frame Rate).
Nastavení Fail-Safe
Na všech 20 kanálech (THR, AIL, ELE, RUD, GEAR, AUX1~7, XPlus1~8) lze nastavit typ Fail-Safe.
Hold Last: při výpadku signálu zůstane výchylka v poslední platné pozici. Hodnota Position určuje výchozí výchylku, která se objeví na kanálu po připojení napájení.
Preset: při výpadku signálu přejde výchylka do přednastavené pozice (hodnota Position). Tento typ se používá u kanálu plynu a dále např. u kormidel větroňů, kde se výchylky nastaví tak, aby větroň létal v kruhu.
U výstupu THR (kanál plynu) se řídicí pulz objeví až potom, co RC přijímač začne přijímat signál z vysílače. Cílem je zamezit u některých regulátorů nechtěnému vstupu do programovacích režimů regulátoru.
Postup nastavení
Přejděte do menu Function List/Forward Programming
Nyní se postup drobně liší podle toho, zda přijímač má či nemá stabilizaci:
U přijímače bez stabilizace zvolte menu Receiver Settings. Poté zvolte Failsafe.
U přijímačů se stabilizací zvolte Other Settings. Poté zvolte Failsafe.
Zvolte Failsafe pro nastavení kanálů.
V menu Failsafe zvolte požadovaný kanál (parametr Output) a pro každý můžete nastavit:
Custom Failsafe: typ Fail-Safe (Hold Last nebo Preset)
Position: Pozice Fail-Safe
Pokud chcete nastavit pozice Fail-Safe podle aktuálních výchylky ovladači vysílače, pak v obrazovce Failsafe zvolte položku Capture Failsafe Positions. Ovladače na vysílači nastavte do požadovaných pozic a pak zvolte Apply (Potvrdit). Poté se objeví nápis Complete (Dokončeno).
Nastavení rámcových rychlostí
Na výstupních kanálech (počet závisí na počtu výstupů přijímače) lze nastavit periodu řídícího pulzu, což se obvykle označuje termínem rámcová rychlost. Rámcová rychlost má vliv na rychlost odezvy - čím je nastavená perioda kratší, tím je menší prodleva v řízení. K dispozici jsou tyto možnosti:
Inh: Použije se výchozí hodnota nastavená v systémovém menu vysílače (menu Frame Rate). U kanálu plynu je vždy 22 ms.
5.5 ms: Rámcová perioda 5.5 ms. Nutné používat pouze velmi rychlá digitální serva!
11 ms: Rámcová perioda 11 ms. Doporučené nastavení pro většinu serv.
22 ms: Rámcová perioda 22 ms. Určenou pouze pro analogová serva, která nejsou kompatibilní s 11 ms.
Pozor! Změny se projeví až po novém zapnutí přijímače!
Obrázek: Časový průběh napětí řídicího pulzu – periody 5.5, 11 a 22 ms
Postup
Přejděte do menu Function List/Forward Programming
Nyní postup drobně liší podle toho, zda přijímač má či nemá stabilizaci:
U přijímače bez stabilizace zvolte menu Receiver Settings. Poté zvolte Frame rate.
U přijímačů se stabilizací zvolte Other Settings. Poté zvolte Frame rate.
V menu Frame Rate je tabulka, ve které je možné nastavit rámcové rychlosti pro jednotlivé kanály přijímače. Počet řádků tabulky závisí na typu přijímače, obrázek níže se týká přijímače Spektrum AR10360T, u kterého je tabulka na 2 stánkách (mezi stránkami se přechází tlačítky NEXT a PREV)
Závěr
V tomto článku byl popsán způsobu nastavení Fail-Safe a rámcových rychlostí Frame-Rate u nových přijímačů Spektrum. Hlavní výhodou je jednoduchost, vše se nastavuje pomocí vysílače v menu Forward Programming.
